Risoluzione dei problemi degli errori del gimbal

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Quando viene visualizzato un messaggio di errore relativo al gimbal nell’app DJI GO o GO 4, può davvero accelerare le vostre pulsazioni. Orizzonte inclinato, sovraccarico del motore cardanico e vibrazioni anormali del giunto cardanico sono alcuni degli errori che potresti provare. Per alcuni piloti, in particolare i principianti, la prima reazione è di solito di fissare il giunto cardanico ruotandolo manualmente, NON farlo perché non funziona e può danneggiare il giunto cardanico.

Allora, qual è la cosa giusta da fare? È molto probabile che tu sia a pochi passi dalla risoluzione del tuo problema cardanico nelle app DJI GO. Ad esempio, eseguendo una IMU e una calibrazione gimbal nelle app DJI GO è possibile fissare un orizzonte inclinato. Ispezionando il sito di decollo, è possibile verificare se il sovraccarico del motore cardanico è causato da ostruzioni che impediscono alla girante di ruotare. Se la sospensione cardanica vibra in modo anomalo, è assolutamente necessario controllare se eventuali parti antivibrazioni come la scheda di assorbimento delle vibrazioni, gli ammortizzatori e le sfere di gomma non funzionano correttamente.

Inoltre, gli errori del giunto cardanico possono essere causati da fattori ambientali. Ad esempio, volare in nebbia pesante o nuvole potrebbe rendere il gimbal bagnato, causando un guasto temporaneo. La buona notizia è che non devi preoccuparti perché la sospensione cardanica recupererà tutte le funzionalità una volta che si asciugherà.

Per aiutarti, ancora di più, abbiamo fornito i passaggi di risoluzione dei problemi di gimbal più dettagliati di seguito.

Gimbal Tilt Error

Non girare il gimbal violentemente quando non è in piano

Seguire la procedura seguente per riparare l’errore

01 Calibrazione IMU

Posizionare il drone su una superficie piana per calibrare l’IMU. Avviare l’applicazione DJI GO e andare in Main Controller Settings -> Advanced Settings -> Sensors -> IMU e selezionare la voce Calibrate IMU. Seguire quindi le istruzione a video.

IMU-calibrazione

02 Calibrazione automatica del gimbal

Se il gimbal non rimane livellato dopo la calibrazione dell’IMU allora procedere alla calibrazione automatica del gimbal. Avviare l’applicazione DJI GO e andare in Camera -> Setup -> Gimbal e selezionare la voce Gimbal Automatic Calibration. Selezionare OK per iniziare la procedura.

auto-calibrazione_gimbal

03 Regolazione del roll del gimbal

Se il gimbal non rimane livellato dopo la calibrazione automatica del gimbal, potete regolare manualmente il roll del gimbal dalla applicazione DJI GO. Andare nel menu Gimbal Settings e selezionare Adjust Gimbal Roll. Verrete portati nella schermata Camera View per regolare il gimbal.

adjust-gimbal_roll_manualmente

Gimbal Motor Overload

Quando ricevete un avviso di sovraccarico del motore del gimbal, verificate se c’è qualche ostacolo che impedisce al gimbal di ruotare liberamente.

01 Rimuovere la protezione del gimbal

Verificare se il fermo gimbal o altre protezioni del gimbal sono state rimosse. Ricordarsi di rimuoverle sempre prima di volare!

rimuovere_gimbal-clamp

02 Ispezionare il velivolo per ostacoli

Verificare se c’è qualche oggetto che ostacola la rotazione del gimbal. Eseguire la calibrazione automatica del gimbal dopo la verifica.

ispezione_ostacoli_gimbal

Gimbal Vibration Error

Quando ricevete l’avviso ‘abnormal gimbal vibration’ e il video con effetto jello, dovete atterrare immediatamente e verificare se si è rotto qualcosa.

01 Piastra di assorbimento delle vibrazioni e ammortizzatori

Quando il gimbal vibra in modo anomalo, significa che le vibrazioni del velivolo influenzano il gimbal. Occorre verificare qundi che tutte le parti del sistema di smorzamento delle vibrazioni siano intatte e installate propriamente. Sostituire qualsiasi parte rotta prima di volare.

gimbal_vibrazioni_anomale

02 Verifica eliche

Vibrazioni anomale possono verificarsi se le eliche non sono bilanciate. Sostituire eliche danneggiate per volare in sicurezza e fare riprese fluide.

verifica_eliche

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